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车载式智能轨道巡检系统由车底轨道缺陷图像采集及定位感知系统、车内智能巡检信息处理与管理系统、地面车辆段服务器及系统终端三大子系统组成。系统在列车运营过程中对轨道道床区域全断面高清成像，然后对轨道图像进行缺陷检测，及时发现轨道缺陷（如钢轨裂纹及断轨；轨枕、轨道板裂纹；轨枕掉块；钢轨扣件断裂及缺失；道床空间异物入侵）。然后将轨道缺陷图片、缺陷位置等信息通过车载无线网络或4G/5G移动通信发送至地面服务器，对检汇结里数据进行二次识别与处理后实时推送至终端计算机监控界面显示，以便地面维修中心人员及时对缺陷进行评价及处理，提高轨道线路巡检效率。